USS Voyager, novi istraživački brod klase Intrepid, od Zvjezdane flote dobiva zadatak pronaći Makije (skupinu terorista). I Voyager i Makiji ulaze u opasnu maglicu Badlands te bivaju prebačeni pomoću svemirske sonde u Delta kvadrant koji je 75000 svjetlosnih godina udaljen od planeta Zemlje. Posada Voyagera i Makoji dogovaraju primirje u svrhu spašavanja posada oba broda koje je oteo graditelj sonde, moćni Caretaker.
Uloge:
Kate Mulgrew,
Robert Beltran,
Roxann Dawson,
Robert Duncan McNeill,
Ethan Phillips,
Robert Picardo,
Tim Russ,
Garrett Wang,
Jeri Ryan,
Jennifer Lien,